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| 編輯推薦： |
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本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
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| 內容簡介： |
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本书是在2017年出版的“十四五”职业教育国家规划教材《自动控制原理与系统第4版》的基础上进行更新和修订的。全书分为两篇，第1篇为自动控制原理，内容包括系统数学模型的建立、分析系统性能的常用方法、系统性能分析、改善系统性能的途径以及MATLAB/SIMULINK系统仿真在实际系统分析中的应用。第2篇为自动控制系统，内容包括直流调速系统（直流相控调速系统和直流脉宽调速系统）、交流调速系统、位置随动系统和自动控制系统的分析、调试及维护维修。第5版修订时，仍然保持原书获得好评的特色，以自动控制原理作为分析工具，以自动控制系统作为分析对象，围绕系统性能分析和改善系统性能途径，重点讲解系统结构、关键部件、系统参数确定、仿真与调试，注重理论联系实际，并精简不必需的理论概念和部分直流调速系统内容，强化理论对实践的指导，增加实际操作内容。全书章后设有小结、思考题与习题，它们多为生产实际中的问题。书中还安排了较多的阅读材料、实例分析和读图练习，以利于学生的自学、分析和实践能力的提高。书中各种控制系统的实例及仿真分析可用于对学生相关实践环节的指导，也可供工程技术人员参考。本书可作为应用型本科、高职高专院校的电气自动化技术、机电一体化技术等电类专业教材。本书第1版获第二届全国高校机电类优秀教材一等奖；第2版获机械工业部科技进步三等奖；第3版被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，2007年度普通高等教育国家精品教材；第4版被评为“十四五”职业教育国家规划教材、“十三五”职业教育国家规划教材。为方便教学，本书配备教学指导等教学资源，凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）免费下载。如有问题请致电01088379375联系营销人员。
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| 目錄：
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前言第1篇自动控制原理第1章自动控制系统概述211引言212开环控制和闭环控制4121开环控制系统4122闭环控制系统513自动控制系统的组成614自动控制系统的分类10141按输入量变化的规律分类10142按系统传输信号对时间的关系分类11143按系统的输出量和输入量间的关系分类11144按系统中的参数对时间的变化情况分类1115自动控制系统的性能指标12151系统的稳定性12152系统的稳态性能指标12153系统的动态性能指标1316研究自动控制系统的方法14小结15思考题15习题15第2章拉普拉斯变换及其应用1821拉氏变换的概念1822拉氏变换的运算定理2123拉氏反变换2224应用拉氏变换求解微分方程23小结24习题24第3章自动控制系统的数学模型2531系统的微分方程25311系统微分方程的建立26312微分方程建立举例2632传递函数28321传递函数的定义28322传递函数的一般表达式28323传递函数的性质2933系统框图2934典型环节的传递函数和功能框30341比例环节31342积分环节32343理想微分环节34344惯性环节35345比例微分环节37346振荡环节37347延迟环节39348运算放大器4135自动控制系统的框图42351系统框图的画法42352系统框图的物理含义4336框图的变换、化简和系统闭环传递函数的求取43361框图的等效变换规则44362自动控制系统闭环传递函数的求取48363交叉反馈系统框图的化简及其闭环传递函数的求取49小结49思考题51习题52第4章分析自动控制系统性能常用的方法5441时域分析法5542频率特性法58421频率特性的基本概念58422频率特性的表示方式60423典型环节的对数频率特性63424系统的开环对数频率特性68*425系统的闭环频率特性7343MATLAB软件在系统性能分析中的应用75431MATLAB中的数值表示、变量命名、基本运算符和表达式75432应用MATLAB进行数值运算76433应用MATLAB绘制二维图线77434应用MATLAB处理传递函数的变换78435应用MATLAB求取输出量对时间的响应79436SIMULINK及其应用80小结84思考题87习题87第5章自动控制系统的性能分析8951自动控制系统的稳定性分析89511系统稳定性概念89512系统稳定的充要条件90513对数频率稳定判据94514稳定裕量与系统的相对稳定性94515自动控制系统的稳定性分析举例9552自动控制系统的稳态性能分析101521系统稳态误差的概念102522系统稳态误差与系统型别、系统开环增益间的关系103523系统稳态误差与输入信号间的关系105524由系统的开环对数频率特性分析系统的稳态性能107525自动控制系统稳态性能分析举例10853自动控制系统的动态性能分析111531系统跟随动态指标的求取及分析111532跟随动态性能分析116533系统动态性能与开环频率特性间的关系11754自动控制系统分析举例119小结120思考题122习题123第6章自动控制系统的校正（改善系统性能的途径）12561校正装置12562串联校正127621比例（P）校正127622比例微分（PD）校正（相位超前校正）129623比例积分（PI）校正（相位滞后校正）131624比例积分微分（PID）校正（相位滞后超前校正）13563反馈校正13964顺馈补偿143641扰动顺馈补偿144642输入顺馈补偿145643顺馈补偿应用举例146*65频率特性校正与仿真147小结152思考题153习题153第2篇自动控制系统第7章直流调速系统15671转速负反馈直流调速系统156711转速负反馈直流调速系统的组成156712转速负反馈直流调速系统的系统框图160713转速负反馈直流调速系统的自动调节过程160714转速负反馈直流调速系统的性能分析16272转速、电流双闭环直流调速系统164721转速、电流双闭环直流调速系统的组成164722转速、电流双闭环直流调速系统的系统框图166723转速、电流双闭环直流调速系统的工作原理和自动调节过程168724转速、电流双闭环直流调速系统的性能分析169725转速、电流双闭环直流调速系统的优点171726给定积分器的应用171*727调节器的实用电路(阅读材料)171728转速、电流双闭环数字式直流调速系统17373直流脉宽调速系统176731直流脉宽调制电路177732直流脉宽调速系统180733直流脉宽调速系统实例18274直流调速系统仿真185小结187思考题189习题190读图练习190第8章交流调速系统19481交流调速系统概述19482变频调速的基本控制方式和机械特性195821基频以下的恒磁通调速196822基频以上的恒压变频调速198823基频以下和基频以上的配合控制198
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《自动控制原理与系统》自出版以来，一直受到读者的厚爱，先后获得了第二届全国高校机电类优秀教材一等奖、机械工业部科技进步三等奖，被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材、2007年度普通高等教育国家精品教材、“十三五”职业教育国家规划教材、“十四五”职业教育国家规划教材。《自动控制原理与系统》的第1版～第4版，以自动控制理论作为系统分析的工具，以系统分析作为理论的应用举例，使学生易于理解所学理论用于何处和怎样具体应用，收到了很好的效果，得到了同行专家和读者的充分肯定，因此第5版修订时，仍然保持了这一特色。全书以方法论为主线，通过应用举例，着重物理含义和物理过程的阐述。本书的特点是：理论联系实际，分析细致，通俗易懂和切合实际。根据党的二十大报告关于“深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略”和为中国式现代化提供坚实人才支撑的要求，考虑到当前应用型人才教育更侧重现场技术应用的特点，第5版修订时，更加突出了系统的工作原理、系统的性能分析和系统调试，更加突出了自动控制技术在生产实际中的应用，并精简不必需的理论概念和部分直流调速系统内容，强化理论对实践的指导，增加实际操作内容。全书分为两篇，第1篇为自动控制原理，内容包括系统数学模型的建立、分析系统性能的常用方法、系统性能分析、改善系统性能的途径以及MATLAB/SIMULINK系统仿真在实际系统分析中的应用。第2篇为自动控制系统，内容包括直流调速系统（直流相控调速系统和直流脉宽调速系统）、交流调速系统、位置随动系统和自动控制系统的分析、调试及维护维修。全书章后设有小结、思考题与习题，它们多为生产实际中的问题。书中安排了较多的阅读材料、实例分析和读图练习，以利学生自学能力和分析能力和实践能力的提高，培养学生的职业精神。本书由重庆理工大学陈渝光、上海理工大学孔凡才主编。编写分工为：第1章、第2章由中国船舶重工集团海装风电股份有限公司李秋宏和孔凡才编写，第3章由重庆工程职业技术学院周桐和孔凡才编写，第4章～第6章由陈渝光和孔凡才编写，第7章由重庆理工大学刘述喜、重庆大学苏玉刚和孔凡才编写，第8章由苏玉刚和刘述喜编写，第9章由刘述喜和孔凡才编写，第10章由苏玉刚和孔凡才编写。重庆工业职业技术学院陈颖参与章首页脚注编写，并对教材编写提供了宝贵的建议。本书由重庆理工大学李山教授主审。本书的参考教学时数为64～80学时，书中打“*”的内容为选学内容。本书可作为一门课程开设，也可分作“自动控制原理”和“自动控制系统”两门课程开设。此外，书中许多章节的内容都相对独立，便于不同的专业选用。书中的阅读材料可采取学生课外阅读、课内讨论、教师总结的方式进行，也可作为课外提高内容。建议教师在教学实践中，注重知识传授、价值引领和能力提升的有机统一，培养学生的爱国精神和实证求真的科学精神、精益求精的工匠精神。编者在编写时，兼顾了全书的系统性和完整性，建议教师和读者使用时，抓住主干，选择要点，把主要精力放在对分析方法的掌握上。限于作者水平，书中难免有缺点和错误，恳请读者批评指正。编者
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